Motore rotativo a bobina mobile per posizionamento di alta precisione per bracci robotici

I motori a bobina mobile rotanti sono attuatori ad alte prestazioni, alta precisione e alta risposta, progettati per generare un movimento angolare limitato, tipicamente compreso tra 6 e 120 gradi. Forniscono un punto di rotazione e offrono un reset meccanico per l'elemento mobile. I motori a bobina mobile rotanti sono privi di componenti di trasmissione come ingranaggi, consentendo la trasmissione diretta con bassa inerzia. Ciò consente un'accelerazione angolare estremamente elevata e tempi di risposta a livello di millisecondi. Presentano un'eccellente linearità di controllo, un controllo del movimento fluido e possono raggiungere un posizionamento di precisione a livello di micro-radianti. Gli RCOM trovano ampie applicazioni in vari settori. Nei bracci robotici, vengono utilizzati principalmente negli end effector o nei giunti che richiedono movimenti rapidi e precisi. Nei sistemi di saldatura e taglio laser, gli RCM azionano rapidamente specchi o lenti per mettere a punto i percorsi dei raggi o commutare i punti focali ad alta velocità, adattandosi a superfici complesse o migliorando la precisione di elaborazione. All'interno dei bracci robotici, gli RCM forniscono un'ammortizzazione attiva delle vibrazioni attraverso un'elevata stabilità. Generano forze di contrasto opposte alle direzioni delle vibrazioni per annullare attivamente le vibrazioni. Nella robotica medica o negli scenari di collaborazione uomo-robot, i motori a bobina mobile rotanti simulano con precisione il feedback tattile della forza. Quando un chirurgo aziona la mano principale, il motore a bobina mobile all'estremità della mano genera sottili e realistiche sensazioni di resistenza, migliorando significativamente l'immersione operativa e la sicurezza.