Attuatore Lineare con Motore a Bobina Mobile Cilindrica per Controllo di Forza Robotica 15N 26V

Visualizzazione del prodotto

Il VCAR0015-0062-00A è un motore cilindrico a bobina vocale progettato specificamente per applicazioni robotiche che richiedono un controllo preciso della forza.Questo motore fornisce una forza di picco di 15N su 6.2 mm di corsa, con forza di uscita proporzionale alla corrente motrice.
Questa relazione lineare rende questo motore a bobina vocale cilindrica ideale per la presa controllata dalla forza, il contatto morbido e il feedback tattico.Perché il motore utilizza l'azionamento diretto e supporta l'azionamento inverso, le forze esterne applicate al carico vengono immediatamente riflesse, consentendo al regolatore di percepire lo stato di contatto senza la necessità di strutture meccaniche complesse.
La progettazione senza contatto elimina gli effetti di ingranaggio, l'isteresi e l'attrito, fornendo una forza di uscita fluida su tutta la gamma di colpi da zero a pieno percorso.
Prodotto con un robusto alloggiamento cilindrico e cuscinetti di precisione, questo attuatore lineare a bobina vocale è in grado di soddisfare i requisiti del ciclo di lavoro continuo dei moderni sistemi robotici.Un semplice comando di corrente genera un flusso liscio, forza controllabile su tutta la gamma di colpi, rendendo il servo-tuning semplice e intuitivo.

Traduzione con DeepL.com (versione gratuita)

Soluzione

I robot industriali e i robot collaborativi richiedono attuatori in grado di operare in sicurezza intorno alle persone mentre eseguono manovre precise intorno agli oggetti.I motori di riduzione a ingranaggi sono difficili da guidare in retromarcia e non possono fornire un'indicazione intuitiva della forza applicata dall'effettore terminale.

Questo motore a bobina vocale risolve questo problema servendo come fonte di forza diretta e trasparente.consentendo al robot di afferrare componenti fragili con la giusta quantità di pressione e rilasciarli immediatamenteLe caratteristiche dell'azionamento reversibile del motore supportano il controllo dell'impedenza, consentendo al robot di assorbire gli urti e adattarsi ad ambienti incerti proprio come una molla o un ammortizzatore.Le sue caratteristiche di larghezza di banda elevata supportano aggiornamenti rapidi ai cicli di feedback tattile e di forza.

Per i progettisti, ciò semplifica l'architettura di controllo: un singolo attuatore fornisce sia il controllo del movimento che le capacità di rilevamento della forza.con una capacità di accensione superiore a 300 W,Inoltre, questo motore cilindrico a bobina vocale può sopportare frequenti operazioni inverse - comuni nei cicli di pick-and-place - senza subire usura meccanica.

Specificità

Applicazione

Questo attuatore cilindrico a bobina vocale è ampiamente utilizzato in pinze robot collaborative, effettivi terminali controllati dalla forza, unità di controllo di teleoperazione, articolazioni esoscheletriche, strumenti chirurgici,interfacce di feedback di forza, e piattaforme di ricerca sulle protesi.
Il gruppo di ricerca l'ha anche applicata allo sviluppo di sistemi di teleoperazione e protesi.Questo motore a bobina vocale è adatto per le stazioni di inserimento automatico e di press-fit che richiedono il monitoraggio e la limitazione della forza di contatto.

Domande frequenti

D: Come fa il motore a controllare la forza?
R: La forza è proporzionale alla corrente della bobina in un motore a bobina vocale.che consente un controllo accurato della presa e del contatto.

D: Cosa significa retroattiva per un robot?
R: Un attuatore a retromarcia può essere spostato da una forza esterna senza resistenza da parte degli ingranaggi.

D: Questo motore può essere utilizzato con un sensore di forza?
R: Sì. Il motore può funzionare con un sensore di forza esterno per il feedback di forza a circuito chiuso, o in circuito aperto utilizzando la sua relazione corrente-forza dove i requisiti di precisione lo consentono.

D: La forza di 15N è sufficiente per le applicazioni di presa?
R: La forza massima di 15 N si adatta a prese piccole e medie, compiti di inserimento e dispositivi tattici.

D: Qual è il ciclo di lavoro massimo?
R: Con una forza continua di 6,5 N, il motore può funzionare a condizioni nominali in continuo in un ambiente a 25°C. Sono ammessi picchi brevi fino a 15 N in base alla curva termica.