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Modalità di indicizzazione Servo motor controller PLC Servo motor driver Accelnet
| Luogo di origine | Gli Stati Uniti |
|---|---|
| Marca | Copley |
| Certificazione | ce,ISO9001,CCC |
| Numero di modello | ACJ055-18 |
| Quantità di ordine minimo | ≥1 |
| Prezzo | $560.00/pieces |
| Imballaggi particolari | azionamento d'imballaggio del cartone |
| Tempi di consegna | 1-5 prodotti 5-7 giorni di spedizione, campioni 3-5 giorni, ingrosso da negoziare |
| Termini di pagamento | T/T |
| Capacità di alimentazione | Negoziabile |
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xDettagli
| Picco di corrente | 18 | Tempo di punta | 1 |
|---|---|---|---|
| Potenza di uscita di punta | 970 | Resistenza di uscita | 0,075 |
| Modalità di controllo | Posizione/velocità/coppia di torsione | Umidità | 0-95%RH |
| Voltaggio di ingresso | 24v | corrente di uscita | 0-4A |
| Voltaggio di uscita | 0-24V | Intervallo di posizione | 0-360° |
| Livello di protezione | Protezione IP67 | Frequenza di impulso | 0-200 KHz |
| Gamma di larghezza di impulso | 0,5-2,5 ms | Dimensione | 170*120*50 mm |
| Gamma di velocità | 0-100rpm | Tipo | regolatore del servomotore |
| Peso | luce | Temperatura di funzionamento | -20-85°C |
| Evidenziare | Controller servomotore in modalità di indicizzazione,Servo motor controller PLC azionato,Servo-motore PLC azionato da Accelnet |
||
Descrizione di prodotto
Modalità di indicizzazione PLC Powered Accelnet Servo Motor Drive per la rete di controllo distribuita
Descrizione
Copley Drive
L'unità fornisce una ricca interfaccia di codificatore di valore assoluto che supporta Endat, Biss, SSI e protocolli Absolute A come.Fornire il codice sorgente CMO o CML che può essere chiamato direttamente può essere sviluppato sotto Windows e ROST, Può chiamare direttamente correlata funzione di movimento, che controlla il motore in base alla velocità di posizione specificata e tempo ((PNT) curva eseguire il movimento.
Accelnet Micro Panel è un servo drive a corrente continua compatto
per il controllo della posizione, della velocità e della coppia di un dispositivo senza spazzole e
Motori a spazzola a corrente continua.
di rete, come unità di indicizzazione autonoma, o con
Due versioni sono disponibili per supportare i controller digitali.
quadratura, o codificatori sin/cos analogici.
La modalità di indicizzazione consente un funzionamento semplificato con PLC che
utilizzare le uscite per selezionare e lanciare indici e input da leggere
Inoltre, il PLC può inviare dati ASCII
che può cambiare i profili di movimento in modo che un indice può eseguire
La maggior parte delle macchine sono dotate di un sistema di controllo automatico.
capacità consente di controllare più unità Accelnet
dai PLC che usano questo protocollo di comunicazione.
È inoltre supportata l'architettura di controllo distribuito CANopen.
Come nodo CAN che opera secondo il protocollo CANopen,
supporta la posizione del profilo, la velocità del profilo, la coppia del profilo,
Posizione interpolata e indirizzamento.
operare su un singolo bus CAN e gruppi di unità possono essere collegati
tramite il CAN in modo che eseguano i profili di movimento insieme.
È possibile il funzionamento con controllori di movimento esterni
in modalità coppia (corrente), velocità e posizione.
i segnali di comando possono essere di ± 10 V (torque, velocità, posizione),
PWM/Polarità (torque, velocità) o formato stepper (CU/CD o
Passo/direzione).
| Modello | AC3-055-09 | ACJ-055-18 | ACJ-090-03 | ACJ-090-09 | AJ-90-12 | ||||
| Potenza di uscita | |||||||||
| Corrente di picco | 9(636) | 18(12.73) | 3(212) | 9(636) | 12(8.5) | Adc ((Armi, sinusoidali, ± 5% | |||
| orario di punta | 1 | 1 | 1 | 1 | 1 | Sec. | |||
| corrente continua | 3(2.12) | 6(4.24) | 1 ((0.71) | 3(2.12) | 6(4.24) | Adc ((Arms, sinuscidal), ± 5% | |||
| Potenza di uscita massima | 490 | 970 | 270 | 800 | 1600 | w | |||
| continua" " | 163 | 323 | 89 | 267 | 533 | w | |||
| Resistenza di uscita | 0.075 | 0.075 | 0.075 | 0.036 | 0.075 | Rlout ((Ω) | |||
| Votazione massima di uscita | vout ∆HV0,97*Rou*tlout | ||||||||
| Potenza di ingresso | |||||||||
| Dall' ora all' ora. | 20-55 | 20-55 | Da 20 a 90 | Da 20 a 90 | Da 20 a 90 | +vdc, l'informazione tras- | |||
| Il picco. | 9 | 18 | 3 | 9 | 12 | Adc ((1 sec) picco | |||
| Icont | 3 | 6 | 1 | 3 | 6 | Adc continuo | |||
| Aux HV | 20-HVmax +Vdc @ 500 mAdc massimo | ||||||||
| PWM OUTPUTROLS | Invertitore MOSFET a 3 fasi, PWM ponderato al centro a 15 kHz, modulazione vettoriale spaziale 3o kHz |
||||||||
| Tipo Pwm frequenza d'onda |
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| Controllo digitale | |||||||||
Cicli di controllo digitali |
corrente, velocità, posizione, controllo del circuito digitale al 100%. Controllo della posizione a doppio ciclo utilizzando l'input di un codificatore secondario Loop corrente:15 kHz ((66,7 us) Velocità, posizionamento loop: 3kHz ((333 us) controllo sinusoidale orientato a campo o trapezoidale da Hall per motori a spazzola PWH ponderato con modulazione del vettore spaziale circuito di corrente:2.5 kHz tipico, larghezza di banda varia con sintonizzazione e induttanza di carico le variazioni della tensione del bus non influenzano la larghezza di banda 200 uH linea-linea |
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| tasso laterale (tempo) | |||||||||
| commutazione | |||||||||
| Modulazione | |||||||||
| Larghezza di banda | |||||||||
| Compensazione HV | |||||||||
| Induttanza di carico minima | |||||||||
| Input di comando | |||||||||
| CANaperto | Posizione del profilo, posizione interpolata, velocità del profilo, coppia del profilo, home | ||||||||
| Posizione digitale | Step/Direction,CW/CCW stepper command (2 MHz velocità massima) | ||||||||
| Quad A/B Encoder | 20 Mcount/sec (dopo quadratura),5Mline/sec | ||||||||
| Torsione digitale e velocità | PWM, Polarità | PWM 0-100%, polarità = 1/0 | |||||||
| PWM | PWM 50% ± 50%, non richiesto segnale di polarità | ||||||||
| PWM range di frequenza | 1 kHz minimo, 100 kHz massimo | ||||||||
| Pw larghezza minima dell'impulso | 220 ns | ||||||||
| Torque/velocità/positon analogica | Impedenza di ingresso dirferenziale ±10 vdc,5kΩ | ||||||||
| Input digitali | |||||||||
| Tipo di numero | 9, non isolati.[IN1] dedicati alla funzione Drive Enable,[IN2]~[IN9] sono programmabili 74HC14 Trigger di Schmitt funzionante da +5 Vdc con filtro RC a ingresso 10 kΩ a +5 Vdc o a terra per tutti tranne [IN5] (vedi sotto) Vin-Lo 1,35 Vdc,vin-HI > 3,65 vdc Tutti gli ingressi hanno una connessione selezionabile di gruppo di ingresso pull-up/down reslstor a +5 Vdc,o gound 1 Input dedicato con filtro RC da 330 us per abilitare l'unità, da 0 a +24 Vdc max 3 Portate a scopo generale con filtro RC da 330 us, da 0 a + 24 vdc max 1 Input a velocità media per l'interruttore di temperatura del motore 40,99 kΩ di trazione/trazione, da 0 a +24 vdc max 4 Input ad alta velocità e output con filtro RC da 100 ns, da 0 a +5 Vdc max |
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| Tutti gli input | |||||||||
| Livelli logici | |||||||||
| Controllo di trascinamento. | |||||||||
| Abilitare[IN1] | |||||||||
| GP[IN2,3,4] | |||||||||
| Stati membri [IN5] | |||||||||
| HS[IN6,7,8,9] | |||||||||
| DISTRUZIONI DIGITALI (NOTA 1) | |||||||||
| Tipo Numbet | 4Non isolato, programmabile MDSFET a corrente coperta con 1 kΩ di spinta a +5 Vdc attraverso il diodo 300 mAdc max+,30 ve max.Funzioni programmabili Diodo fyback esterno richiesto per il funzionamento di carichi induttivi |
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| [OUT1~4] | |||||||||
| rating corrente | |||||||||
| rating corrente | |||||||||
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